In general, we "agree to" something and we "agree with" someone.- He agreed to the proposal.
- Ele concordou com a proposta.
- My wife agreed to our suggestion.
- A minha esposa concordou com a sua sugestão.
- It's a good idea to agree with your boss most of the time, don't you think?
- Você não acha que é uma boa idéia, na maioria das vezes, concordar com o chefe?
However, we can also "agree with" an idea, an opinion, an analysis, etc. and "agree on" a subject of discussion.
- I agree with your views on that matter.
- Concordo com o seu ponto de vista sobre o assunto.
- They agreed on a date for the next meeting.
- Definiram a data da próxima reunião.